ANALISIS PENGATURAN ARAH PUTARAN CW DAN CCW MOTOR STEPPER NEMA 23 DENGAN SISTEM MANUAL DAN DIGITAL
Abstract
Motor stepper NEMA 23 merupakan salah satu jenis motor yang banyak digunakan dalam aplikasi kontrol presisi, seperti pada sistem otomasi dan robotika. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengaturan arah dan kecepatan motor stepper menggunakan kontrol analog dan digital, serta menganalisis keefektifan kedua metode tersebut. Pada kontrol analog, pengaturan arah dilakukan melalui saklar toggle yang secara manual mengubah logika sinyal pada pin DIR+ driver DM542. Sementara itu, pada kontrol digital, arah putaran motor diatur secara otomatis melalui program Arduino menggunakan logika HIGH dan LOW pada pin yang sama. Kecepatan motor diatur melalui frekuensi pulsa pada pin PUL+, yang diprogram untuk menghasilkan langkah motor yang stabil.Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol digital memiliki tingkat presisi dan stabilitas yang lebih tinggi dibandingkan kontrol analog, terutama pada kecepatan tinggi (300 RPM). Pada kecepatan rendah hingga sedang (100–200 RPM), kedua metode memberikan performa yang relatif stabil, dengan kontrol analog lebih sederhana untuk diimplementasikan namun kurang efisien untuk aplikasi otomatisasi. Selain itu, integrasi layar LCD I2C digunakan untuk menampilkan status motor dan tombol, memberikan informasi real-time kepada pengguna.Penelitian ini membuktikan bahwa kontrol digital lebih unggul dalam aplikasi yang memerlukan presisi tinggi dan otomatisasi, sedangkan kontrol analog lebih cocok untuk pengujian atau pembelajaran dasar motor stepper. Sistem yang dirancang mampu memberikan pengaturan yang fleksibel, dengan potensi pengembangan lebih lanjut untuk aplikasi di bidang industri dan Pendidikan
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Moch Mulia, Rian Andriana

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.