PROTOTYPE INFORMASI BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA328P

Abstract

Monitoring parkir secara manual masih sering bikin petugas dan pengendara kesulitan: slot kosong tidak jelas, kendaraan harus muter-muter, dan perhitungan kapasitas rawan salah. Penelitian ini membuat prototype sistem parkir otomatis berbasis Arduino Uno ATmega328P yang membaca beberapa sensor inframerah (IR), mengendalikan palang masuk/keluar dengan motor servo, dan menampilkan informasi slot (S1-S6) serta jumlah slot tersisa (Have Slot) pada LCD 20x4 secara real time. Sistem juga diberi pengaman: palang masuk tidak akan dibuka jika parkir penuh atau area palang belum aman. Hasil pengujian menunjukkan prototype mampu mencegah salah hitung slot dengan aturan urutan sensor, menampilkan status slot dengan baik, dan tetap bisa recovery saat sensor hitung bermasalah.