PERANCANGAN SISTEM PICK AND PLACE OTOMATIS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) OMRON CP1E-N20

Abstract

Dalam menghadapi tantangan industri 4.0, otomatisasi proses menjadi permasalahan yang krusial untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Sistem pick and place otomatis dapat menjadi salah satu solusi dalam menghadapi masalah efisiensi, produktivitas dan safety. Sistem pick and place ini berfungsi untuk memindahkan objek secara akurat tanpa intervensi manusia, dan sekarang sudah semakin banyak diterapkan di lini produksi maupun inventory. Penelitian ini bertujuan merancang sistem tersebut dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CP1E-N20. Hasil dari perancangan adalah berupa desain gambar alat pick and place dan program ladder diagram PLC OMRON. Dari hasil perhitungan, dipilih motor AC 40 watt dengan gearbox rasio 1:9. Putaran motor kemudian diteruskan ke drum pulley berukuran diameter 100 mm dan poros 10 mm. Perpindahan material dari conveyor 1 ke conveyor 2 menggunakan lead screw diameter 10 mm pitch 2 mm, dengan panjang 1000 mm yang digerakkan dengan motor stepper Sanyo Denki Step-Syn tipe 103-770-6.