Rancang Bangun Alat Monitoring Kemiringan pada Ekskavator Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) dan HMI (Human Machine Interface)

Abstract

Ekskavator yang digunakan di dunia pertambangan mempunyai peran yang sangat signifikan. Karena intensitas pekerjaan yang tinggi dengan medan kerja yang mempunyai sudut kemiringan beragam, membuat bagian ekskavator pada komponen swing circle sering mengalami kerusakan. Dalam perbaikan atau penggantian swing circle ini, membutuhkan biaya yang besar, tenaga yang banyak dan waktu yang lama. Untuk itu  diperlukan alat untuk memonitoring  kemiringan ekskavator saat bekerja. Alat monitoring kemiringan ini digunakan untuk memberikan alarm peringatan ketika ekskavator  melebihi  sudut  kemiringan  yang  diperbolehkan dan memberikan informasi sudut kemiringan secara realtime kepada operator. Serta alat ini akan mencatat waktu berapa lama ekskavator bekerja pada sudut kemiringan yang melebihi standarnya dan hasilnya dapat digunakan untuk memprediksi kerusakan swing circle. Alat ini menggunakan beberapa komponen, antara lain sensor kemiringan (inclinometer sensors), PLC, HMI dan modul analog input.