RANCANG BANGUN SUMBU X PADA MESIN SOLDER TIMAH DENGAN KONTROL CNC

Abstract

Perancangan ini bertujuan untuk mempermudah proses penyolderan otomatis, dengan menggunakan sistem teknik berbasis robotik otomasi CNC kecerdasan buatan. Perancangan mesin solder timah kontrol CNC dilakukan dengan menggunakan proses desain untuk menentukan dimensi mesin, melakukan perhitungan untuk menentukan bagian-bagian yang diperlukan oleh mesin, selanjutnya merakit perkabelan untuk memilih kebutuhan kontroller yang akan digunakan.

Prinsip cara kerja mesin ini diperuntukan pengerjaan penyolderan timah otomatis pada papan sirkuit cetak (PCB), menggunakan Solder Automatic 60 W dengan perangkat lunak Mach3 untuk kontrollernya dan menggunakan motor stepper nema 23 untuk menjalankan perputaran poros ulir bergerak maju atau mundurnya, pada nut screw terdapat blok housing untuk dipasangkan bracket lengan solder sehingga dapat dilakukan pengerjaan penyolderan secara otomatis. Material lead screw terbuat dari 304 stainless stell, nut screw terbuat dari brass, rel laci ukuran 300 mm berbahan dari cold rolled stell, landasan mesin terbuat dari aluminium alloy 6063-T5.

Luas area penyolderan maksimal 300 mm, suhu panas solder 480^oC dengan daya 60 W, memilih menggunakan motor stepper nema 23 yang sesuai kebutuhan dengan hasil beban inersi = 18,87 10^-4 kg.m², torsi efektif Trms = 0,32 N.m, maksimal momen torsi  = 0,78 N.m, kecepatan putaran n = 6000 ^r/_min, dan resolusi enkoder  ( ).