PERANCANGAN PROTOTIPE ALAT SOLDER TIMAH DENGAN KONTROL CNC 4 AXIS

Abstrak

Perancangan ini bertujuan untuk mempermudah proses penyolderan otomatis, dengan menggunakan sistem kontrol CNC 4 sumbu.

Prinsip cara kerja mesin ini dengan 4 sumbu yaitu sumbu x dan y bergerak linier mendatar, sumbu Z bergerak berputar mendatar dan sumbu A bergerak berputar searah vertical. pengerjaan penyolderan timah otomatis pada papan sirkuit cetak (PCB), menggunakan Solder Automatic 60 W dengan perangkat lunak Mach3 untuk kontrollernya dan menggunakan motor stepper nema 23 untuk menjalankan perputaran poros ulir bergerak maju atau mundurnya, pada nut screw terdapat blok housing untuk dipasangkan bracket lengan solder sehingga dapat dilakukan pengerjaan penyolderan secara otomatis. Material lead screw terbuat dari 304 stainless stell, nut screw terbuat dari brass, rel laci ukuran 300 mm berbahan dari cold rolled stell, landasan mesin terbuat dari aluminium alloy 6063-T5.

Luas area penyolderan maksimal 300 mm, suhu panas solder 480^oC dengan daya 60 W, Motor stepper untuk sumbu X, Y, Z dan A digunakan tipe nema 23 yang sesuai kebutuhan dengan hasil beban inersi = 18,87 10^-4 kg.m², torsi efektif Trms = 0,32 N.m, maksimal momen torsi  = 0,78 N.m, kecepatan putaran n = 6000 ^r/_min, dan resolusi enkoder  ( ).