Rancang Bangun Prototipe Sistem Peringatan Dini Keselamatan Ruang Kerja Berbasis Multisensor dan Hermes Agent melalui Telegram Bot

Abstrak

Kebocoran gas dan asap pada ruang tertutup memerlukan peringatan cepat. Sistem pengawasan berbasis kamera merekam terus-menerus sehingga boros sumber daya, sedangkan sistem bersensor tunggal mudah menghasilkan alarm palsu. Penelitian ini merancang dan membangun prototipe sistem peringatan dini berbasis Raspberry Pi 4 Model B yang menggabungkan sensor gas MQ-2 melalui pengubah analog ke digital ADS1115, sensor gerakan PIR HC-SR501, dan kamera USB. Citra diambil hanya ketika kadar gas melampaui ambang sekaligus terdapat gerakan, sehingga komputasi dan biaya pemanggilan model hanya timbul pada peristiwa nyata. Daemon Python mengoordinasikan proses melalui mesin keadaan, memverifikasi kepatuhan masker dengan model vision GPT-4o-mini melalui OpenRouter, memutar pesan suara peringatan, dan mengirim notifikasi bergambar melalui Telegram Bot, sedangkan Hermes Agent berperan sebagai antarmuka tanya jawab bahasa alami. Ambang bahaya ditetapkan secara empiris pada 10400 LSB setelah pengukuran memperlihatkan selang kosong selebar 2875 LSB antara sebaran udara bersih dan udara berasap. Uji pembanding terhadap tujuh jenis sumber gas memperlihatkan seluruhnya melampaui ambang tersebut, termasuk gas butana yang tidak mengandung partikel asap sama sekali. Dari empat belas kejadian yang tercatat pada lima skenario pengujian, seluruh keputusan tepat tanpa positif palsu maupun negatif palsu sehingga melampaui target ketepatan 85 persen. Rata-rata latensi ujung ke ujung 11,6 detik terhadap target 15 detik. Pengujian juga memperlihatkan bahwa sensor gas dan sensor gerak tidak sepenuhnya saling bebas, namun seluruh kejadian tersebut disaring oleh lapisan verifikasi visual sehingga tidak menghasilkan alarm palsu.